آموزش رباتیک نوجوانان در مشهد ✅ آموزش عملی + مدرک فنی حرفه ای

سرفصل رباتیک متوسط 

پروژه های اصلی دوره:
ربات دوری کننده و تشخیص مانع با سنسور التراسونیک: ساخت رباتی که موانع پیش روی خود را تشخیص داده و از برخورد با آن‌ها اجتناب می‌کند.
ربات تعقیب انسان با سنسور التراسونیک:طراحی و ساخت رباتی که قادر به دنبال کردن حرکت انسان در محیط باشد.

پروژه‌های اختیاری (فراتر از 12 جلسه اصلی):
پروژه اختیاری 1: گلدان هوشمند
محتوا: آشنایی با سنسور رطوبت خاک، استفاده از آردوینو برای سنجش رطوبت و راه اندازی سیستم آبیاری خودکار با استفاده از پمپ آب کوچک یا led

پروژه اختیاری2: تشخیص حرکت انسان با سنسور PIR
محتوا: آشنایی با سنسور PIR برای تشخیص حرکت، پیاده سازی یک سیستم ساده مانند دزدگیر یا چراغ راهرو هوشمند

هدف: یادگیری نحوه کار با سنسورهای حرکتی و کاربرد آن‌ها در سیستم‌های امنیتی و کنترلی

ساختار 12 جلسه آموزشی:
جلسه 1: ورود به دنیای آردوینو
معرفی برد آردوینو و اجزای اصلی آن
مفاهیم پایه الکترونیک: ولتاژ، جریان، مقاومت
نصب نرم افزار Arduino IDE
اولین برنامه چشمک زن LED Blink
جلسه 2: دستورات دیجیتال – چشم و دکمه
آشنایی با پین‌های ورودی / خروجی دیجیتال آردوینو
کار با دکمه فشاری. Push Button
کنترل روشن و خاموشن شدن LED با استفاده از دکمه
جلسه 3: خواندن مقادیر آنالوگ – کنترل با ولوم
آشنایی با مبانی انالوگ
جلسه 4: به حرکت در آوردن موتورها
معرفی موتورهای DC
آشنایی با درایور موتور L298N
راه اندازی موتور DC و کنترل جهت چرخش آن با آردوینو
جلسه 5: سنسور التراسونیک – چشم ربات
معرفی سنسور فاصله التراسونیک HC-SR04
اصول کارکرد سنسور (ارسال و دریافت امواج صوتی)
نحوه اتصال سنسور به آردوینو و خواندن مقادری فاصله
جلسه 6: ساخت فیزیکی ربات – مونتاژ اولیه
مونتاژ شاسی ربات
نصب موتورها، چرخ‌ها و اتصالات لازم
اتصال درایور موتور L298N و آردوینو به سازه ربات
جلسه 7: پروژه اول – ربات دوری کننده (بخش اول)
برنامه نویسی حرکت اولیه ربات
ادغام سنسور التراسونیک برای تشخیص موانع
تنظیم پارامترهای اولیه تشخیص مانع
جلسه 8: پروژه اول – ربات دوری کننده (بخش دوم)
پیاده سازی منطق اصلی ربات: توقف، عقب رفتن و چرخش هنگام برخورد با مانع.
رفع اشکال و بهینه سازی عملکرد ربات.
جلسه 9: پروژه دوم – ربات تعقیب انسان (بخش اول)
آشنایی با مفهوم تعقیب و چالش‌های آن
استفاده از سنسور التراسونیک برای تخمین موقعیت و جهت حرکت هدف
شروع برنامه نویسی برای حرکت ربات به سمت هدف
جلسه 10: پروژه دوم – ربات تعقیب انسان(بخش دوم)
تکمیل الگوریتم تعقیب و تنظیم دقیق حرکات ربات
بررسی و رفع اشکالات نرم افزاری و سخت افزاری
جلسه 11: مقدمه ای بر ربات تعقیب خط (اختیاری)
معرفی سنسورهای مادون قرمز (IR Sensors) و کاربرد آن‌ها
تشریح کلی اصول کار ربات تعقیب خط
این جلسه به عنوان معرفی پروژه اختیاری ربات تعقیب خط خواهد بود.
جلسه 12: جمع بندی، گام های بعدی و پروژه‌های اختیاری
مرور کلی بر مباحث و پروژه‌های انجام شده
پاسخ به سوالات نهایی دانش آموزان
معرفی جامع پروژه‌های اختیاری گلدان هوشمند و تشخیص حرکت با PIR به عنوان مسیرهای یادگیری بیشتر
تشویق به خلاقیت، نورآوری و ادامه مسیر یادگیری الکترونیک و برنامه نویسی