کلاس رباتیک نوجوانان در مشهد ✅ آموزش عملی + مدرک فنی حرفه ای

جلسه ۱: آشنایی با قطعات و مونتاژ الکترونیکی

• معرفی قطعات پایه شامل مقاومت، خازن، دیود، LED، ترانزیستور.
• شناخت بردبرد (Breadboard) و برد مدار چاپی (PCB) و ابزار لحیم کاری.
• آموزش اصولی لحیم کاری و نحوه جایگذاری قطعات.
• تمرین: مونتاژ یک مدار چشمک زن ساده با LED و مقاومت.

جلسه ۲: ابزار اندازه گیری و تست مدار

• آشنایی با مولتی متر و نحوه استفاده از آن.
• معرفی اهم متر، آمپرمتر، ولت متر و روش های تست ولتاژ، مقاومت و جریان.
• نکات ایمنی در کار با مدار.
• تمرین: تست کامل مدار جلسه قبل با مولتی متر.

جلسه ۳: مدارهای دیودی و کاربرد آن

• عملکرد دیود، بایاس مستقیم/معکوس، و دیود زنر.
• ساخت مدار یکسوساز تمام موج و نیم موج.
• مدار محافظ ولتاژ و رگولاتور با دیود زنر.
• تمرین: ساخت مدار یکسوساز با دیود و خازن.

جلسه ۴: مدارهای ترانزیستوری

• معرفی ترانزیستورهای NPN و
• ترانزیستور به عنوان تقویت کننده و کلید الکترونیکی.
• کاربرد ترانزیستور در راه اندازی بار (مانند موتور و رله).
• تمرین: ساخت کلید الکترونیکی برای LED یا فن.

جلسه ۵: طراحی مدارهای RLC

• تعریف مقاومت، خازن و سلف.
• مدارهای سری و موازی، و محاسبه مقدار کل آنها.

جلسه ۶: کار با آی سی ها (IC)

• آشنایی با آی سی های کاربردی مثل ۵۵۵ و گیت های منطقی.
• طراحی تایمر و مولد پالس با آی سی ۵۵۵.
• آشنایی با آی سی های منطقی مثل AND/OR/NOT.
• تمرین: ساخت چشمک زن متغیر با آی سی ۵۵۵.

جلسه ۷: آشنایی با AVR و برنامه نویسی ابتدایی

• معرفی خانواده میکروکنترلرهای AVR (ATmega8، ATmega32).
• نصب و راه اندازی CodeVision/Atmel Studio.
• معرفی پروگرامر
• تمرین: برنامه چشمک زن با AVR روی بردبرد.

جلسه ۸: کار با ورودی/خروجی و سنسورها

• دریافت ورودی دیجیتال (مثلاً از کلید یا سنسور).
• خواندن ورودی آنالوگ با ADC داخلی میکروکنترلر.
• اتصال سنسور دما، نور یا مادون قرمز.
• تمرین: نمایش مقدار سنسور روی LED یا

جلسه ۹: مدارهای دیجیتال کاربردی

• سون سگمنت و نحوه اتصال به
• تمرین: ساخت شمارنده ۰ تا ۹ با کلید و سون سگمنت.

جلسه ۱۰: راه اندازی موتور DC و PWM

• آشنایی با موتورهای DC، گیربکسی و براشلس.
• معرفی درایورهای موتور (L298, L293, H-Bridge).
• کنترل سرعت با PWM و کنترل جهت با پین منطقی.
• تمرین: کنترل سرعت موتور با پتانسیومتر و

جلسه ۱۱: طراحی ربات متحرک ساده (Obstacle Avoider)

• طراحی شاسی ساده ۲ چرخ با موتور.
• اتصال سنسور فاصله (IR یا Ultrasonic).
• برنامه نویسی حرکت خودکار و دور زدن مانع.
• پروژه: ساخت ربات جلوگیری از برخورد با مانع.

جلسه ۱۲: پروژه نهایی و تست مدارهای دوره

• مرور مفاهیم کل دوره.
• عیب یابی و تست پروژه.
• ساخت یک پروژه کامل توسط هنرجو (با انتخاب خودش).

جلسه ۱۳: ساخت ربات جنگجو – طراحی مکانیک

• بررسی ساختار ربات های جنگجو.
• طراحی شاسی با پلکسی، MDF یا آلومینیوم.
• انتخاب موتور پرقدرت، چرخ و باتری مناسب.
• تمرین: ساخت شاسی کامل و نصب موتورها.

جلسه ۱۴: ساخت ربات جنگجو – راه اندازی و کنترل

• اتصال مدار درایور، AVR و منبع تغذیه.
• برنامه نویسی حرکت، چرخش سریع، ضربه زننده یا تیغه.
• امکان کنترل بی سیم با بلوتوث یا ماژول
• تمرین: ساخت و تست ربات جنگجو واقعی با قابلیت رقابت.

جلسه ۱۵: ساخت ربات آتش نشان هوشمند

• معرفی سنسور دود، حرارت، و شعله.
• طراحی سیستم شناسایی آتش و کنترل فن یا پمپ آب.
• برنامه نویسی حرکت به سمت آتش و خاموش کردن شعله.
• پروژه: رباتی که شعله شمع را شناسایی و خاموش می کند.

نتیجه نهایی دوره:

در پایان دوره، هنرجو به مفاهیم پایه و پیشرفته الکترونیک مسلط می شود، برنامه نویسی میکروکنترلر AVR را یاد می گیرد، توانایی ساخت و مونتاژ ربات های کاربردی (مثل جنگجو و آتش نشان) را دارد و آماده شرکت در مسابقات رباتیک یا ساخت پروژه های هوشمند می شود.